Annonce de la soutenance de thèse de Alia Rukubaihung

Bonjour à tous,

J’ai l’honneur et le plaisir de vous inviter à ma soutenance de thèse intitulée « Vers un système interactif de réalité augmentée mobile pour la supervision de scénarios de maintenance industrielle » ainsi qu’au pot qui s’en suivra.

Celle-ci aura lieu le 15 décembre 2016 à 10h en salle Bx30 au laboratoire IBISC à l’adresse suivante :

40 rue du Pelvoux,

91020 Evry-Courcouronnes

 

devant le jury composé de :

 

  • Samir OTMANE Professeur Université d’Evry-Val-d’Essonne Directeur de thèse
  • Guillaume MOREAU Professeur Ecole Centrale de Nantes Rapporteur
  • Jean-Marc CIEUTAT Chercheur associé (HDR) ESTIA, Bidart Rapporteur
  • Frédéric MERIENNE Professeur ENSAM, INSTITUT IMAGE Examinateur
  • Frédéric SOMMERLAT Directeur du Développement WASSA SAS Examinateur
  • Jean-Yves DIDIER Maître de conférences Université d’Evry-Val-d’Essonne Examinateur

 

 

Résumé de la thèse en français :

En fournissant à l’utilisateur des informations pertinentes au bon moment au bon endroit, la réalité augmentée pourrait améliorer la productivité et l’efficacité des agents de maintenance industrielle. Cependant, les systèmes de suivi des scénarios implémentés nécessitent souvent leur intervention manuelle induisant ainsi insidieusement un manque de concentration, une fatigue visuelle, psychologique et physique et laissant également l’utilisateur seul juge de la bonne exécution des tâches de maintenance.

C’est dans ce contexte que la société Wassa, spécialisée dans le web et les solutions mobiles et l’équipe IRA2 du laboratoire IBISC, spécialisée dans la réalité augmentée, la réalité virtuelle et la robotique, ont initié ce sujet de thèse. Il s’agit de concevoir un système de réalité augmentée permettant :

– de fournir à l’utilisateur les instructions de maintenance de manière automatique et en temps réel.

– de contrôler la bonne réalisation de la tâche et d’identifier les erreurs commises par l’opérateur à travers des dispositifs mobiles. Une notification doit être affichée afin de signaler à l’utilisateur qu’une tâche a été mal exécutée ou qu’une pièce mécanique n’a pas été correctement placée. Le système doit pouvoir enregistrer chacune de ces erreurs.

– de fonctionner sur n’importe quel appareil mobile en tenant compte des limitations liées à l’utilisation ces appareils, notamment concernant leur capacité de calcul et de stockage.

 

Résumé de la thèse en anglais:

By providing to the user relevant data at the right time in the right place, augmented reality might increase productivity and performance of industrial maintenance workers.

However, implemented scenario tracking systems often need manual intervention. This may induce insidiously less of concentration, eyestrain, psychological and physical fatigue. Moreover, the operators are the sole judge of the maintenance task execution.

It is in this context that Wassa company, specialized in web and mobile solutions, and IRA2 team of IBISC Laboratory, specialized in augmented reality, virtual reality and robotics, have initiated this PhD thesis. The goal is to design an augmented reality system which will :

– provide automatically and in real time maintenance instructions to the user .

– control, through the mobile devices, the maintenance task achievement and identify

the mistakes done by the operator. A notification will be displayed to report to the user

that the task is incorrectly performed or that a mechanical piece is inaccurately placed.

The system should store these errors.

– run on any mobile devices by taking into account their computation and storage limitations.

 

Mots clés en français : réalité augmenté,supervision de scénario,contrôle,mobile,maintenance industrielle,suivi

Mots clés en anglais :

augmented reality,scenario supervision,control,mobile,industrial maintenance,tracking

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